根據Starlink的規劃，SpaceX初期將1.2萬顆分為三階段，第一階段計畫部署1584顆衛星在550公里的軌道上。截至今年九月，Starlink已完成1791顆衛星發射，順利達成第一階段部署目標，也完成了連續不中斷的「全球覆蓋」。第二階段原定預計在1150公里部署2824顆Ku波段和Ka波段衛星，但今年四月FCC同意SpaceX把發射高度調降到540至570公里。至於最後第三階段則規劃於2027年前、於340公里的超低軌道(VLEO)上，要完成7518顆Ｖ波段衛星部署。2019年10月SpaceX獲准再部署多達3萬顆的衛星，以補充第一代衛星群。